Der neue Avensis hat in der Länge gegenüber seinem Vorgänger gut fünf Zentimeter zugelegt. Die Limousine kommt auf 4,70 Meter, der Kombi misst 4,77 Meter Länge. Das Kofferraumvolumen beträgt 509 Liter bei der Limousine und 543 Liter beim Kombi.
Der Avensis ist als Benziner mit 97 kW / 132 PS starkem 1,6 Liter-Motor, als 1.8 mit 108 kW / 147 PS sowie als 2-Liter-Variante mit 112kW / 152 PS lieferbar. Sie bieten 160, 180 und 194 Newtonmeter Drehmoment. Die Durchschnittsverbräuche liegen zwischen 6,5 bis 7 Litern pro 100 Kilometer. Auf 5,2 bis 5.6 Liter kommen die drei Dieselvarianten, die die Euro-5-Norm erfüllen. Der 2-Liter-Selbstzünder liefert 93 kW / 126 PS, der bekannte 2,2-Liter steht mit 110 kW / 150 PS und 130 kW / 177 PS zur Verfügung. Der Einstiegsdiesel entwickelt ein Drehmoment von 320 Nm, das Topmodell 400 Nm.
Alle Avensis-Modelle mit Schaltgetriebe haben sechs Gänge. Bereits die Einstiegsvariante ist mit einer serienmäßigen manuellen Klimaanlage, elektrischen Fensterhebern vorn und einem CD-/MP3-Audiosystem mit sechs Lautsprechern ausgestattet.
